常見的大豆類食品有豆漿、豆腐、豆腐干、腐乳、豆芽等，豆制品是富含鈣和優質蛋白質的食物，更容易為兒童及老人消化和吸收。黃豆經過浸泡、磨細、過濾、加熱等過程，可制成豆漿，在豆漿中加入硫酸鈣，使蛋白質凝固，可制成豆花、豆腐干、豆腐絲、豆腐皮等。
豆漿是用黃豆經水磨、煮沸、過濾除去豆渣后的水溶性豆溶液。每天喝一碗豆漿（250毫升）即可增加8克蛋白質。豆漿中所含的是植物蛋白，脂肪含量不高，老年人食用有利于防止肥胖和心血管疾病的發生。
豆類加工成豆腐后，因制作時使用鹵，從而增加了鈣、鐵、鎂等無機鹽的含量，這就更加適宜于缺鈣的患者。鎂不僅有益于預防心臟病，而且有助于提高心臟活力。大豆加工成豆腐后，可明顯提高蛋白質的消化吸收率。
豆腐干又名白干，是豆漿點鹵后加壓制成的片狀豆制品。從營養角度講，豆腐干與豆腐無明顯差別，但由于加工及各種調味的關系，增加了人們的食欲，更有利于人體消化吸收。胃腸功能不好的人不宜食豆腐干，因其質地較硬，不易消化。
腐乳各種營養素的含量基本與豆腐干相同，并稍有減少，蛋白質及各種必需氨基酸的含量也比豆腐干低，但有利于咀嚼功能不好的老人及病人食用。干大豆幾乎不含維生素，但經過發芽長成豆芽后，維生素含量明顯增加。因此，在高寒地區或長期在海上航行時，可以用豆芽作為蔬菜補充供給維生素C。人吃豆芽能減少體內乳酸堆積，疲勞。