據(jù)了解，臺灣有2家珍珠奶茶發(fā)明者。一是說，臺中市經(jīng)營泡沫紅茶店“春水堂”的劉漢介先生。其自稱于1983年開始實驗制作奶茶，又說是店內(nèi)女職員無意中調(diào)制成功。當(dāng)時所加材料為水果、糖漿、糖漬地瓜和粉圓。他推出的奶茶剛開始的時候并不受到歡迎，但是偶然機(jī)緣下，經(jīng)一家日本電視節(jié)目的訪問后，終于吸引了生意人的注意。另一說，則是臺南市翰林茶館涂宗和先生所發(fā)明。據(jù)稱約1987年在鴨母寮市場見得白色粉圓而得到靈感。故早期珍珠為白色，而后才改為黑色今貌。但這兩間店皆未申請專利權(quán)或商標(biāo)權(quán)，使得珍珠奶茶成為臺灣代表性的人民飲料。
上個世紀(jì)九十年代前半葉，珍珠奶茶首先是列入“小歇”等連鎖泡沫紅茶店的菜單，由于泡沫紅茶店是上班族談生意或?qū)W生聚會的熱門場所，珍珠奶茶開始廣受大眾喜愛。接著，在學(xué)校附近或補(bǔ)習(xí)班密集的地區(qū)、夜市等，逐漸出現(xiàn)珍珠奶茶的攤販。
九十年代后期，有業(yè)者引進(jìn)“自動封口機(jī)”取代傳統(tǒng)杯蓋。許多新的投資業(yè)者，如樂立杯、休閑小站、大聯(lián)盟、快可立等，采用自動封口機(jī)開始拓展連鎖外帶飲料店業(yè)務(wù)。自此，外帶式的珍珠奶茶店成為主流，也因為連鎖店的參加，商人開始將珍珠奶茶拓展到全世界，成為知曉的食物之一。