飲料大致可以分為十類，分別為碳酸飲料類、果汁及果汁飲料類、蔬菜汁及蔬菜汁飲料類、含乳飲料類、植物蛋白飲料類、瓶裝飲用水類、茶飲料類、固體飲料類、特殊用途飲料類，下面分別介紹其分類及定義。
一、碳酸飲料類
碳酸飲料（汽水）類定義：指在一定條件下充入二氧化碳氣的飲料，碳酸飲料主要成分為碳酸水、檸檬酸等酸性物質、白糖、香料，有些含有咖啡因，人工色素等。碳酸飲料又分為：果汁型、果味型、可樂型、低熱量型，果汁型包括桔汁汽水、橙汁汽水、菠蘿汁汽水等；果味型包括桔子汽水、檸檬汽水等。
二、果汁(漿)及果汁飲料(品)類
果汁(漿)及果汁飲料(品)類定義：指用新鮮或冷藏水果為原料，經加工制成的制品，包括果汁、果漿、濃縮果汁、濃縮果漿、果肉飲料、果汁飲料、果粒果汁飲料、水果飲料濃漿、水果飲料。水果飲料是指在果汁(或濃縮果汁)中加入水、糖液、酸味劑等調制而成的清汁或渾汁制品。成品中果汁含量不低于5%(m／V)，如桔子飲料、菠蘿飲料、蘋果飲料等。
蔬菜汁及蔬菜汁飲料(品)類
三、蔬菜汁及蔬菜汁飲料(品)類
蔬菜汁及蔬菜汁飲料(品)類定義：指新鮮或冷藏蔬菜(包括可食的根、莖、葉、花、果實，食用菌，食用藻類及蕨類)等為原料，經加工制成的制品。蔬菜汁及蔬菜汁飲料又包括蔬菜汁飲料、食用菌飲料、藻類飲料、蕨類飲料，在蔬菜汁中加入水、糖液、酸味劑等調制而成的可直接飲用的制品。含兩種或兩種以上蔬菜汁的蔬菜汁飲料稱為混合蔬菜汁飲料。
四、含乳飲料(品)類
含乳飲料定義：以鮮乳或乳制品為原料(經發酵或未經發酵)，經加工制成的制品。含乳飲料分為配制型含乳飲料、發酵型含乳飲料，配制型含乳飲料以鮮乳或乳制品為原料，加入水、糖液、酸味劑等調制而成的制品；發酵型含乳飲料以鮮乳或乳制品為原料，經乳酸菌類培養發酵制得的乳液中加入水、糖液等調制而制得的制品。
五、植物蛋白飲料(品)類
植物蛋白飲料定義：用蛋白質含量較高的植物的果實、種子或核果類、堅果類的果仁等為原料，經加工制成的制品。植物蛋白飲料包括豆乳類飲料、椰子乳(汁)飲料、杏仁乳(露)飲料、其他植物蛋白飲料，其他植物蛋白飲料是以核桃仁、花生、南瓜子、葵花子等為原料經磨碎等工藝制得的漿液中加入水、糖液等調制而成的制品。
六、瓶裝飲用水類
瓶裝飲用水定義：密封于塑料瓶、玻璃瓶或其他容器中不含任何添加劑可直接飲用的水。瓶裝飲用水包括飲用天然礦泉水、飲用純凈水、其他飲用水，其他飲用水指由符合生活飲用水衛生標準的采自地下形成流至地表的泉水或高于自然水位的天然蓄水層噴出的泉水或深井水等為水源加工制得的水。
七、茶飲料(品)類
茶飲料(品)類定義：用水浸泡茶葉，經抽提、過濾、澄清等工藝制成的茶湯或在茶湯中加入水、糖液、酸葉劑、食用香精、果汁或植(谷)物抽提液等調制加工而成的制品。茶飲料(品)類種類：茶湯飲料、果汁茶飲料、果味茶飲料、其他茶飲料。
八、固體飲料(品)類
固體飲料(品)類定義：以糖、食品添加劑、果汁或植物抽提物等為原料，加工制成粉末狀、顆粒狀或塊狀的制品。成品水分不高于5%(m／m)。固體飲料(品)類種類：果香型固體飲料、蛋白型固體飲料、其他型固體飲料。