小米粥的煮制時間根據不同的口感需求而有所不同。如果喜歡比較糯糯軟軟的口感，可以將小米泡水半小時，然后用高壓鍋煮20分鐘左右；如果喜歡比較清淡爽口的口感，可以將小米和水一起放入鍋中，大火煮開后轉小火慢慢熬煮40分鐘左右。
煮小米粥的時間與食材量的多少、煮粥用具等因素都有一定的關系，無法明確具體時間，一般食材越少，小米粥熟得就越快，用高壓鍋煮比普通砂鍋煮所需的時間更短，具體可以通過小米粥的狀態來判斷，一般情況下，一碗小米如果用普通砂鍋煮的話，至少要煮30分鐘左右，如果喜歡更加軟爛的，可以延長煮粥的時間，慢火熬煮一個小時是較佳。