據專家的劃分顯示：豆類包括許多種，根據其營養成分及含量可以分兩大類：一類是大豆（黃豆）、黑豆及青豆，另一類包括豌豆、蠶豆、綠豆、或豆、小豆、美豆等。
大豆含有較高的蛋白質，大豆蛋白質是的植物性優質蛋白質，含有豐富的賴氨酸。大豆油脂中含不飽和脂肪酸高達85%，其中亞油酸高達50%以上，這些油脂是人體必需的脂肪酸，自身不能合成，必須從食物中攝取，另外油脂中還含有較多的卵磷脂、腦磷脂。除此以外，大豆中的鈣含量也極高，維生素 B1、維生素B2等的含量在植物性食物中也較高。除大豆外，其它的豆類含脂肪不多，但卻含有較多的淀粉、蛋白質。
孕期婦女多食用豆及豆制品，可以補充蛋白質、脂類、鈣及B族維生素等，有助于胎兒的發育，尤其是胎兒腦及神經系統的發育。腦及神經系統的發育依賴于大量的多不飽和脂肪酸及磷脂，孕期多吃豆制品可胎兒健康成長，使寶寶更聰明。
在食用豆制品時，注意要吃加熱煮熟的食品，以免豆類中固有的抗營養物質對人體造成不良影響。在食用普通豆制品的同時，某些發酵的豆制品如豆腐乳，也可以食用。發酵的豆制品不但易于消化，有利于提高大豆中鈣、鐵、鎂、鋅等的生物利用率，促進吸收，而且能使不利物質降解。